Testirali smo brzinu Trimble X9 3D skenera

Kompletno 3D skeniranje objekta – 72 stajališta i potpuno registrani oblak točaka u boji za manje od tri sata? Upravo to se može postići Trimble X9 3D skenerom. U ovom testu istražujemo brzinu skeniranja unutrašnjosti objekta s naglaskom na automatskoj registraciji.

Trimble X7 i X9 – 3D skeneri koji mijenjaju pravila igre

Kada govorimo o vremenu skeniranja, ključno je shvatiti da se skeneri ne smiju uspoređivati s tradicionalnim geodetskim instrumentima. Posao nije završen dok se potrebni podaci ne prikupe, preuzmu i obrade. Kod prikupljanja podataka GNSS-om i totalnom stanicom terenski je dio zahtjevniji i za njega je potrebno više vremena, dok je obrada podataka tipično brza i jednostavna. Kod skeniranja se situacija znatno mijenja zbog velike količine prikupljenih podataka. Jednostavniji dio provodi se na terenu, a obrada podataka je zahtjevnija.

Čišćenje i obrada oblaka točaka se razlikuje u ovisnostima o specifičnosti projekta, ali preuzimanje podataka i registracija oblaka točaka su sastavni dio svakog skeniranja. Često se pri usporedbama skenera pažnja obraća samo na sirovo vrijeme skeniranja, odnosno samo vrijeme koliko je skeneru potrebno za prikupljanje podataka na jednom stajalištu. Takav pristup nije ispravan, jer u obzir treba uzeti ukupno vrijeme od početka skeniranja pa do konačnog oblaka točaka (registriranog i eventualno obojanog) spremnog za daljnju obradu.

Trajanje skeniranja razlikuje se od skenera do skenera, a ovisi o traženoj rezoluciji oblaka točaka i dometu. Osim trajanja samog skeniranja, bitan faktor za ukupno vrijeme skeniranja je i veličina prikupljenih podataka o čemu ovisi vrijeme preuzimanja i obrade. Za primjer, Trimble X9 u „Indoor“ modu prikuplja 6.8 milijuna točaka po stajalištu u rezoluciji 15mm@10m i te podatke sprema u datoteku veličine 32 MB.

Automatska registracija

Automatska registracija u Trimble Perspective terenskom softveru provodi se nezamjetno dok skener prikuplja podatke sa sljedećeg stajališta. Čak i u najbržem „Indoor“ modu koji traje 50 sekundi, prijenos podataka na tablet i registracija provodi se uspješno bez kašnjenja i gomilanja.

Osim IMU-a, još jedan razlog zašto je Trimble jedini koji uspijeva provesti potpunu registraciju na terenu, leži u daleko najpreciznijem kompenzatoru u toj klasi skenera. Kompenzator točnosti 3“, s područjem rada od 10° uvelike pripomaže automatskoj registraciji jer sustav gotovo da i ne mora „tražiti“ orijentaciju stajališta po jednoj osi pa se smanjuje broj stupnjeva slobode. Osim toga, kompenzator takve točnosti čini Trimble X7/X9 idealnim rješenjem za ispitivanja horizontalnosti i vertikalnosti.

Kako bismo pretočili vrijednost točnosti kompenzatora u brojeve, možemo uzeti primjer određivanja horizontalnosti poda prostorije dugačke 60 metara. Kompenzator od 20“ donijeti će pogrešku horizontalnosti poda od 6 mm, dok će Trimble X7/X9 s kompenzatorom od 3“ za istu tu zgradu imati pogrešku horizontalnosti poda od 0.9 mm. Isti odnosi pogrešaka se odnose na određivanje vertikalnosti zidova, stupova i sl.

Bojanje oblaka točaka

Osim vremena za 3D skeniranje i registraciju oblaka točaka, svaki projekt koji zahtijeva podatke u boji, zahtijevat će i dodatno vrijeme za bojanje oblaka točaka. Kod Trimble laserskih 3D skenera ovaj proces može proći jednako bezbolno kao i registracija, uzimajući minimalno dodatnog vremena. Nakon svakog stajališta, dok se provodi registracija, paralelno se mogu i bojati pojedina stajališta. Ako vodimo brigu o tome, te nakon svakog stajališta pokrenemo bojanje, po završetku svih stajališta imat ćemo registriran i obojan oblak točaka te nećemo dodatno gubiti vrijeme na to. Bojanje se može provesti i naknadno poslije registracije svih stajališta.

U onom trenutku kada je završen terenski posao, uglavnom je završena i registracija i bojanje oblaka točaka. Uz to, Trimble Perspective će generirati i HQ Panoramu za svako pojedino stajalište. Preostaje još pokrenuti „refinment“ registracije i export u željeni format, a taj dio se može obaviti na tabletu na putovanju prema uredu. Dolaskom u ured često već imate gotovi proizvod. U Trimble Perspective-u se može generirati izvješće o provedenoj registraciji u kojem se mogu vidjeti podaci o pogreškama, preklopima i konzistentnostima.

3D skeniranje dvokatnice

Za primjer je skeniran stambeno-poslovni objekt od 436 m2 neto koji se sastoji od:

• Prizemlje – 144 m2
• 1. kat – 122 m2
• 2. kat – 122 m2
• Potkrovlje/galerije – 48 m2

Ukupno skeniranje je trajalo manje od 3 sata, a sastojalo se od 72 stajališta. Postavke na svim stajalištima su bile iste. Podešen je „Indoor“ mod koji traje 50 sekundi i uključeno je prikupljanje 15 fotografija po stajalištu koje traje 1 minutu. Svako stajalište ukupno je trajalo 1 minutu i 50 sekundi.

Registracija i bojanje oblaka točaka obavljeni su paralelno sa skeniranjem, kasneći za samim skeniranjem 1-2 stajališta.

Ukupno vrijeme skeniranja – 2 sata i 54 minute:

• Skeniranje – 2 sata i 42 minute
• Dovršetak registracije i bojanja oblaka točaka – dodatne 2 minute
• Refinment registracije i export u .tdx format – 10 minuta

Kako je prošla registracija?

Automatska registracija je uspješno izvršena na 63/72 stajališta. Na 5 stajališta sustav nije uspio registrirati stajališta, ali je uspio nakon što su odabrane po 2 identične točke u „split view“ pogledu. Na 3 stajališta rezultat automatske registracije je bio „check registration“. Na tim se stajalištima morala manualno provjeriti ispravnost registracije izolacijom 2 stajališta te presjekom horizontalnom ravninom. U sva 3 slučaja potvrđeno je da se automatska registracija ispravno izvršila. Na jednom stajalištu sustav se nije mogao registrirati ni nakon odabira 2 identične točke. U tom je slučaju ubačeno još jedno stajalište između 2 problematična nakon čega je autoregistracija obavila ostalo.

Od 6 stajališta koja se nisu uspjela spojiti automatski, 3 su se nalazila na galerijama/potkrovljima koja su s 2. katom povezana uskim i strmim stepenicama. Druga 3 stajališta su bila vezana uz nedovoljan preklop kod prelaska iz jedne prostorije u drugu. Problematične registracije stajališta detektirane su odmah na terenu i riješene skoro u realnom vremenu. Na taj način pouzdano napuštamo teren s potpuno registriranim oblakom točaka i možemo biti sigurni u jednostavan dovršetak projekta u uredu.

Pri intervencijama koje zahtijevaju odabir dviju identičnih točaka, obično nema gubitka vremena jer se taj dio obavlja dok skener prikuplja podatke sa sljedećeg stajališta.

Zaključak

Trimble laserski 3D skeneri, zbog jedinstvene automatske registracije na terenu, postižu zavidan stupanj produktivnosti. Tablet u kombinaciji s Perspective softverom vrlo je koristan jer donosi važnu dozu pouzdanosti i kontrole korisniku. Zbog automatske registracije postiže se fleksibilnost postavljanja stajališta jer korisnik može postaviti stajalište dalje nego što bi se inače usudio. U slučaju neuspješne registracije jednostavno se postavlja dodatno stajalište između ta dva. Tijek rada je brz i dovoljno jednostavan da instrumentom ne mora rukovati stručnjak, a opet toliko moćan da unaprijedi procese i najvećih profesionalaca.

Ukoliko želite saznati više, te upoznati ostale jedinstvene značajke 3D skeniranja s Trimble X7 i Trimble X9 3D skenerima, zatražite besplatnu demonstraciju putem web obrasca.

• Podijeli sadržaj: